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焊接千赢国际老虎机平台组成结构

日期:2016年12月27日 22:36

    焊接千赢国际老虎机平台主要包括千赢国际老虎机平台和焊接设备两部分。千赢国际老虎机平台由千赢国际老虎机平台本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能千赢国际老虎机平台还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。图1a、b表示弧焊千赢国际老虎机平台和点焊千赢国际老虎机平台的基本组成。
  世界各国生产的焊接用千赢国际老虎机平台基本上都属关节千赢国际老虎机平台,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接千赢国际老虎机平台本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使千赢国际老虎机平台的工
  焊接千赢国际老虎机平台示意图作空间几乎能达一个球体。因此,这种千赢国际老虎机平台可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式千赢国际老虎机平台,2、3轴为悬臂结构,降低千赢国际老虎机平台的刚度,一般适用于负载较小的千赢国际老虎机平台,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形千赢国际老虎机平台其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。故而得名。早期开发的平行四边形千赢国际老虎机平台工作空间比较小(局限于千赢国际老虎机平台的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形千赢国际老虎机平台(平行千赢国际老虎机平台),已能把工作空间扩大到千赢国际老虎机平台的顶部、背部及底部,又没有测置式千赢国际老虎机平台的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型千赢国际老虎机平台。近年来点焊用千赢国际老虎机平台(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的千赢国际老虎机平台。
  上述两种千赢国际老虎机平台各个轴都是作回转运动,故采用伺服电机通过摆线针轮(RV)减速器(1~3轴)及谐波减速器(1~6轴)驱动。在80年代中期以前,对于电驱动的千赢国际老虎机平台都是用直流伺服电机,而80年代后期以来,各国先后改用交流伺服电机。由于交流电机没有碳刷,动特性好,使新型千赢国际老虎机平台不仅事故率低,而且免维修时间大为增长,加(减)速度也快。一些负载16kg以下的新的轻型千赢国际老虎机平台其工具中心点(TCP)的最高运动速度可达3m/s以上,定位准确,振动小。同时,千赢国际老虎机平台的控制柜也改用32位的微机和新的算法,使之具有自行优化路径的功能,运行轨迹更加贴近示教的轨迹。

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